Projekt/Segway
< Projekt
| Information | |
|---|---|
| |
| Namn | Segway |
| Syfte | Hobbybygge av budget Segway |
| Kontaktpersoner | @kristofer |
| Önskas hjälp? | Behöver någon som vidareutvecklar styrsystemet |
Information
Hobbyprojekt från 2013 tillsammans med ingenjörer från Prodelox
Controller
Controller implementerad på Arduino som ett Komplementär-filter (blanda accelerometer och gyro-data).
Källkod finns på Github: Github: Arduino Controller
Komponentlista
- 1x Arduino UNO
- 1x SparkFun Triple Axis Accelerometer and Gyro Breakout - MPU-6050
- 2x Borstade DC-motorer
- 1x Motorcontroller Sabertooth 2x60 (lite väl tilltagen..)
- 1x Bilbatteri (skulle kunna vara 2x 12V också för mer motoreffekt)