3D-skanning

Information
[]
Namn	3D-skanner
ID-nummer	ID-numret på etiketten
Länk till manual	[]
Driftinformation	Under uppbyggnad, fungerande i teststadie.
Kontaktpersoner	@andreasdss @gustavskog
Ägandeförhållande

3D-skanningen använder fotogrammetri (photogrammetry) för att räkna ut en 3D-mesh utifrån ett set med bilder på ett objekt. Mjukvaran känner igen punkter på objektet och i bakgrunden och kan med det räkna ut punkters koordinater i 3D-rummet och bilda punkt-moln (point cloud) som sedan kan byggas till en mesh.

Photogrammetri-mjukvara

• 3DF Zephyr (finns gratisversion)
• Meshroom från AliceVision (Open Source)

Automatiserad Turntable-skanner

För att förenkla bildtagning finns en motoriserad 3D-skanning turntable som kan rotera på objektet och automatiskt ta bilder. Denna bygger på OpenScan-mjukvara som körs på en Raspberry Pi och har ett lokalt webb-interface som går att komma åt på openscanpi:8800/ui när man är uppkopplad till makerslink wifi.

Hårdvara

• Turntable Lazy-susan från IKEA
• Raspberry Pi som kör OpenScan
• Nema17-motor med A4988 motordrivare
  • GPIO9 till dir, GPIO11 till step
• 12V Xbox power-brick till motordrivare
• Kamera med USB

Mjukvara

OpenScan på en raspberry pi med mjukvara från OpenScan. >TODO: bild på interface.<