https://wiki.makerslink.se/index.php?action=history&feed=atom&title=Projekt%2FSegway 2026-10-29T01:13:19Z Revision history for this page on the wiki MediaWiki 1.45.1 https://wiki.makerslink.se/index.php?title=Projekt/Segway&diff=349&oldid=prev 2020-07-30T20:41:21Z

<p>1 revision imported</p> <table style="background-color: #fff; color: #202122;" data-mw="interface"> <tr class="diff-title" lang="en"> <td colspan="1" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">← Older revision</td> <td colspan="1" style="background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;">Revision as of 21:41, 30 July 2020</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-notice" lang="en"><div class="mw-diff-empty">(No difference)</div> </td></tr></table>

Kriffe https://wiki.makerslink.se/index.php?title=Projekt/Segway&diff=348&oldid=prev 2017-02-04T22:15:36Z

<p></p> <p><b>New page</b></p><div>{{Projekt_Inforuta<br /> |Namn = Segway<br /> |Bild = [[File:Segway_testrun.jpg|300px]]<br /> |Syfte = Hobbybygge av budget Segway<br /> |Kontaktpersoner = {{SlackUser|kristofer}}<br /> |Hjälp = Behöver någon som vidareutvecklar styrsystemet<br /> }}<br /> [[Category:Projekt|Segway]]<br /> <br /> == Information ==<br /> <br /> Hobbyprojekt från 2013 tillsammans med ingenjörer från [http://www.prodelox.se Prodelox]<br /> <br /> <br /> <br /> [[File:Segway_assembly_1.jpg|512px]]<br /> <br /> == Controller ==<br /> <br /> Controller implementerad på Arduino som ett Komplementär-filter (blanda accelerometer och gyro-data).<br /> <br /> Källkod finns på Github: <br /> [https://github.com/kriffe/arduino-segway Github: Arduino Controller]<br /> <br /> == Komponentlista ==<br /> <br /> * 1x Arduino UNO<br /> * 1x [https://www.sparkfun.com/products/11028 SparkFun Triple Axis Accelerometer and Gyro Breakout - MPU-6050]<br /> * 2x [http://wiki.makerslink.se/images/4/4c/ZYT90-199-12-brushed-motor-GH1407.pdf Borstade DC-motorer]<br /> * 1x [http://wiki.makerslink.se/images/1/15/Sabertooth2x60.pdf Motorcontroller Sabertooth 2x60] (lite väl tilltagen..)<br /> * 1x Bilbatteri (skulle kunna vara 2x 12V också för mer motoreffekt)</div>

makerslink>Kriffe